Belfagor viene varata nel 1974 sul Lago di Garda come unità da regata su progetto di Alex Carozzo.
Nel 1985 cambia armatore, venendo così destinata alle crociere familiari e alle regate sociali nel golfo di Trieste; è qui che viene iscritta al R.I.D (Registto Imbarcazioni da Diporto), il 26.06.1985.
Nel 1995 arriva il secondo passaggio di mano, con nuovi armatori e destinazione Venezia (S. Giorgio), dove sarà adibita al diporto e alle regate. Viene qui cancellata la precedente iscrizione al R.I.D.
Nel 2002 vince il Campionato Invernale Caorle.
Nel 2006, infine, il più recente cambio armatoriale, con la barca che viene utilizzata come daily cruiser in Alto Adriatico.  Attualmente l’unità è in navigazione a Eraclea Mare (VE).